记录一下这个项目的效果，也是2017中国机器人大赛(2017.8 山东 日照)的先进视觉项目。
视觉识别软件使用的是基础数学方法来进行图形的确定。
这里需要精确计算图形的位置和大小等数据。

中国地质大学开源镜像站在 13 年左右开始，在几年后因为没有人维护而荒废，在前两个月 站长 说希望能重启这个计划
于是启动了 cugsync，目前做完了基本雏形，暂时看起来运行正常，记录一些遇到的问题和解决方法

不管是自己的笔记本还是台式桌面电脑，使用的 Linux 系统和树莓派所安装的系统的系统都是 Linux 的，但是树莓派的处理器架构不同，所以不能一个地方 make，两个地方 install，需要分开编译安装。
之前在树莓派上安装了 Ubuntu-Mate 系统，树莓派安装Ubuntu Mate系统，但是之前太狗血并不知道ssh-keygen的用法，老以为 ssh 坏掉了。。结果还是装了官方的系统。不过两个系统应该没有太大差别。
注：在树莓派上的安装不是交叉编译，交叉编译没有成功,没找什么国外的网站，这里使用源码包编译安装的方式，两者安装流程相同

前言

使用树莓派交叉编译helloworld

前言

这两天开了嵌入式的课程。使用树莓派进行基本的学习。
不想用官方的系统，下面讲一下Ubuntu Mate安装的基本过程。

在上次实验室购入了一台高性能服务器后，我们申请了服务器的公网 ip，这次又购入了两台高性能服务器。由于实验室有两台路由器，配置了两个网络环境之间的互通（其实就写了一条路由表），学了那么多网络知识，正好实践一下。

前言

之后可能需要用公网 ip 接收一下数据，尝试了一下，发现我们这儿电信还真给宽带用户分配了公网 ip。
尝试了一下发现确实能够公网访问，虽然封了一些类似 80,443 这样的端口。
这里使用的路由器是开网的时候顺便买的普通 TP-link 路由器。

前言

这几天上计算机安全课，讲了点密码学的东西，这次的代码是在Ubuntu上用C++进行编写的。
这次是非常简单的古典加密中的Caesar加密方法，下次应该会写对称加密DES和非对称加密RSA算法。